早速のご回答にお礼が遅れて申し訳ありません。

マルコポーロ３さん、早速ご回答頂いたのにお礼が遅くてすみません。
教えて頂いたのを基に自分なりにルートを考えてみました。


（木）仕事終わりに新大阪→東京
　　　東京→盛岡22：27着　盛岡泊
（金）岩手県北バス盛岡駅前6：40発→宮古駅前8：55着 2,030円
　　　宮古9：18発　三陸鉄道→小本9：54着
　　　小本10：00発　小本線バス→龍泉洞前10：26着　　観光

　　　龍泉洞前12：40発　小本線バス→小本13：08着
　　　小本13：48発　三陸鉄道→田野畑14：02着
　　　田野畑観光乗合タクシー14：05発　→北山崎14：25着　　観光

　　　普代村営バス北山崎展望台15：30発　→普代駅前15：54着
　　　三陸鉄道普代16：45発　→宮古17：43着
　　　浄土ヶ浜パークホテル送迎バス17：45発　泊まり

（土）①青の洞窟　２０分
　　　②遊覧船8：40～or　9：30～

　　　岩手県北バス宮古駅前13：30→道の駅やまだ14：30着
　　　岩手県交通　道の駅やまだ15：53→釜石駅前16：31着
　　　三陸鉄道釜石16：52発→盛17：39着
　　　ＢＲＴ線盛18：05発→18：53碁石海岸　泊まり（海さんぽｏｒ海楽荘）

（日）碁石海岸遊覧船４０分２０００円

　　　碁石海岸口11：53発→気仙沼12：56着（この後電車続かない）
　　　４分で乗り継げるか心配
　　　岩手交通一関気仙沼線　気仙沼13：00発→14：15一ノ関
　　　バス一ノ関14：25発→14：43平泉着

　　　中尊寺観光　約２時間

　　　平泉→一ノ関→東京泊まり

金曜日は、一つ狂うとどうしようもない日程がちょっと心配です。
盛岡→龍泉洞直通のバスがあるのですが、遅い時間帯なのであえて乗り継ぎが多いこちらを選択しました。
北山崎は一時間しかないですが乗合タクシーならもう一時間後でも大丈夫です。
でも６００段もの上り階段は私には無理かもしれません。
潮吹き穴は見れない場合も多々あるようなので諦めます。
鵜の巣断崖はすぐそこだけどなかなか行くのは難しいですね。
最終日平泉を入れてみましたが、ここならまた訪れる機会もあるでしょうし、バスの乗り継ぎも心配だしもう少し他の場所に変更した方が良いでしょうか。
もしお時間あるようでしたら、また教えて頂けたら嬉しいです。