北山崎、浄土ヶ浜、竜泉洞を最優先に 大阪から盛岡まで新幹線で5時間ほどですから、往復新幹線でもいいかと。 盛岡から宮古へ。三陸鉄道＋八戸線で八戸に出て、八戸から新幹線で一の関（平泉）途中下車でいいでしょう。 2泊だと宮古、八戸、3泊だと途中、北山崎周辺（黒崎がいい？）でもう1泊できます。 2泊でも、やや忙しいですが、2日目に浄土ヶ浜、竜泉洞（小本から往復）、北山崎観光となります。 この3カ所が必訪です。特に北山崎は切手にも描かれた、日本の断崖美の極致です。ここはじっくり、３つの展望台周遊を。海際（海抜０ｍ）まで下りてください。登りが少し大変ですが。 北山崎へは普代から村営バスで往復すると片道100円と激安です。本数が少なく片道は田野畑から行くことも多いですが、こちらは乗りあいタクシー風路線バスでそれなりにかかります。行きは駅から乗り込めばいいのですが、帰りは要予約です。30分前までだったかな？ 往復田野畑ならドライバーに帰りも乗るといえばいいのですが 。 3泊なら陸中海岸でが余裕があるので、往復普代からで計200円なんてこともできるわけです。 バスといっても小さなマイクロバスで7，8人しか乗れないので早めに乗車を。満席で乗れなくなった村民が「だれかの車に乗せてもらうからいいわ」などと言ってました。 2泊でも平泉に寄らなければ、久慈などTVドラマあまちゃんの舞台にも寄れます。
早速のご回答にお礼が遅れて申し訳ありません。 マルコポーロ３さん、早速ご回答頂いたのにお礼が遅くてすみません。 教えて頂いたのを基に自分なりにルートを考えてみました。 （木）仕事終わりに新大阪→東京 東京→盛岡22：27着 盛岡泊 （金）岩手県北バス盛岡駅前6：40発→宮古駅前8：55着 2,030円 宮古9：18発 三陸鉄道→小本9：54着 小本10：00発 小本線バス→龍泉洞前10：26着 観光 龍泉洞前12：40発 小本線バス→小本13：08着 小本13：48発 三陸鉄道→田野畑14：02着 田野畑観光乗合タクシー14：05発 →北山崎14：25着 観光 普代村営バス北山崎展望台15：30発 →普代駅前15：54着 三陸鉄道普代16：45発 →宮古17：43着 浄土ヶ浜パークホテル送迎バス17：45発 泊まり （土）①青の洞窟 ２０分 ②遊覧船8：40～or 9：30～ 岩手県北バス宮古駅前13：30→道の駅やまだ14：30着 岩手県交通 道の駅やまだ15：53→釜石駅前16：31着 三陸鉄道釜石16：52発→盛17：39着 ＢＲＴ線盛18：05発→18：53碁石海岸 泊まり（海さんぽｏｒ海楽荘） （日）碁石海岸遊覧船４０分２０００円 碁石海岸口11：53発→気仙沼12：56着（この後電車続かない） ４分で乗り継げるか心配 岩手交通一関気仙沼線 気仙沼13：00発→14：15一ノ関 バス一ノ関14：25発→14：43平泉着 中尊寺観光 約２時間 平泉→一ノ関→東京泊まり 金曜日は、一つ狂うとどうしようもない日程がちょっと心配です。 盛岡→龍泉洞直通のバスがあるのですが、遅い時間帯なのであえて乗り継ぎが多いこちらを選択しました。 北山崎は一時間しかないですが乗合タクシーならもう一時間後でも大丈夫です。 でも６００段もの上り階段は私には無理かもしれません。 潮吹き穴は見れない場合も多々あるようなので諦めます。 鵜の巣断崖はすぐそこだけどなかなか行くのは難しいですね。 最終日平泉を入れてみましたが、ここならまた訪れる機会もあるでしょうし、バスの乗り継ぎも心配だしもう少し他の場所に変更した方が良いでしょうか。 もしお時間あるようでしたら、また教えて頂けたら嬉しいです。
陸中堪能プラン？ 休み休みなら600段でも誰でもOKかと。 乗りあいタクシーにするか行きに村営100円バスなど利用も。また三陸に行けるなら陸中に絞り、鵜の巣断崖や島越から出る北山崎周辺観光船、黒崎灯台（村営バスが寄る）などを見て、陸前の碁石は次回という方法も。 その場合、宮古から北上ルートで八戸へ出るほうが三陸鉄道、八戸線に海岸絶景が見れます。 八戸線は五能線、羽越線、松浦鉄道などと並ぶ海の絶景路線です。
