バス＆徒歩

バーデンバーデンは駅からバスが10分ごとに有ります。201番だと思いますが変わっているかも。25分ほどかと。19時や20時台ならまだバスはあるかと思いますが、なければタクシーで。

ローテンブルクは旧市街まで歩いても10分ほどです。深夜でもありますよ。待機してるのがなくても電話で呼べばいいので。
21時台なら歩きでいいでしょう。
ホテルは23時や24時前なら全く問題ないでしょう。余り遅くなるようでしたら、電話していたほうがいいですが。
小さな町ですので治安はいいかと。