1日目は 矢板ICで降りて日光江戸村とワールドスクウェアに行かれたら宿泊は鬼怒川温泉で宿泊でしょう？ 鬼怒川温泉から龍王峡までは目と鼻の先、まだ時間に余裕が龍王峡まで行かれてそこで投宿してもよし。 鬼怒川温泉泊ならば翌日早々に龍王峡に行きその足で日光に、日光を観光した後は高速・日光道・日光ICから乗ってそのまま仙台に行かれたらどうですか、効率的な移動です。 1日目で龍王峡まで行けたら2日目は道路の混雑を避けるために朝食をとったらすぐに移動を開始、華厳の滝までは楽勝です、時間的に下りはまだ混まないでしょうから日光に戻り予定の個所を観光し日光道から戻られてたら如何。 鬼怒川温泉から日光東照宮までは車なら30分です。
2日目の朝の順番？ ２日目は、ペンションの朝食が8時からなので、それすませた後すぐに出発となると8時半位になりそうです。 その後、日光東照宮へ直行するのではなく、華厳の滝にまず直行したほうがいいですか？この時間ではすでにいろは坂の大渋滞が発生しているのでしょうか？もしこの時間ならまだ大渋滞でなければ、さきに華厳の滝に向かい、その後奥日光の戦場ヶ原などへさらに奥に進みたい気持ちをこらえてすぐに東照宮の方へ帰り、東照宮の観光をするプランで行こうかと思います。東照宮への帰り道も一方通行のようですが、この時間ならまだ大渋滞はないのでしょうか？
よほどのことがなければ 日帰り客の渋滞に巻き込まれないためにもそのようにした方がよいと思います。 そのまま坂を下ればまだよいでしょうが奥日光まで進むと東照宮などの観光は時間的にきつくなるでしょう。 ちなみに杉並木を車での移動は味気ないものです、といって足での散策は時間的に無理があるかな。
１日目の宿泊場所はここにしました http://www.monte.jp/access.html 1日目の宿泊場所は、ペンション モンテベーロという所で、日光駅から車で5分位の所みたいです。（予約変更手数料かかる時期なので、変更せずこのまま行こうと思います） 1日目の観光は日光江戸村などみたあと、龍王峡の中を散策する時間がなければ、橋の上から眺める位の時間ならありそうです。 それで1日目に龍王峡周辺の観光を終えたと考えて、2日目は日光東照宮など観光したあとに、せっかくなので、日光と今市を繋ぐ「日本で唯一、特別史跡と特別天然記念物の二重指定された」日光杉並木街道を通って、そこの近くのIC（矢板ICなのでしょうか？）から高速乗って帰るルートにしようかなと思います。
杉並木の後なら土沢か大沢でしょう 矢板に拘ることなく近くのIC（日光宇都宮道の土沢か大沢）を利用されたら如何ですか。 杉並木も日光幣使街道でなく日光街道の方が帰路には楽ですよ。
ちなみに日光（宇都宮）道と東北自動車道は 繋がっていますので順調なら４時間、７時に仙台着ならば午後３時に日光を出発です。
