アントワープ中央駅行きがあります。

ブリュッセル～アムステルダム中央駅のICは、
Antwerpen-Berchem駅に停車します。
アントワープ中央駅に行くためには確かに乗換えが必要です。

ブリュッセルからアントワープ中央駅行きが一時間に数本出ています。

アントワープ中央駅からアムステルダム方面へは、
隣の Antwerpen-Berchem駅に行き、アムステルダム行きに乗換
とベルギー国鉄HPの時刻表検索では出てきます。

ブリュッセルもアントワープもホームに、
次にくる列車の目的地、途中の停車駅の案内板があります。
ただ、列車が遅れた場合は異なってくるので国鉄の係員に確認した方がいいです。