Re: レンタカー旅行　アンダルシア地方

スケジュールとご両親の年齢を考慮すると、可成りの強行軍だと思います。（ただ日程の余裕が許されないのでしたら、仕方がありませんが。）
SevillaからGranadaまでは割合楽に行けると思います。（この道は通ったことがないので、あくまで地図上での推察です）。
GranadaからRonada経由でSevillaまでは時間がかかるので（350km　3-4時間、Rondaの観光抜きで）、可能ならばRondaのパラドール（崖の上に建つ）に宿泊すると宜しいかと思いますが。
なお、GranadaからRondaまでは、眺めの良いMalagaを通る海岸沿いの道をお勧めします。
Malagaには、活きのよい蛸を食べさせるレストランもあります。
スペインの道路は、概して交通量が少なく（都会に近づくと増えますが）、道幅も広く運転はし易いです。
Sevillaでの車の返却は空港ですか。（街中ですとオフィスを探すのが一苦労です）

私は、SevillaからRonda（1泊）、Maraga、Granada（2泊）と逆ルートを辿り、Barcelonaまで行きました。
良い旅を。