ベネチア１泊、ドロミテ３泊のほうがゆっくりできるかも

ベネチアから列車とバスを乗り継いで（または直行バスがあればそれで）コルティナ・ダンペッツオまで行き、そこ発のツアーバス利用がいいかと。帰りは北のドビャッコかボルツアーノに出て、列車でヴェローナ乗り換えミラノです。

ドロミテでゆっくりしたいなら３泊がベターで、朝ミラノを出て午後ベネチア観光、翌日午前も観光。昼過ぎの列車、バスでドロミテへがいいかと。ベネチアは丸１日となりますが。

他にドロミテ西部の入り口ボルツァーノからバスで入る方法もありますが、中心はコルティナなので、そこを起点に東と西を巡るツァーのほうがいいかと。