予防接種必要だと思います。

しょんまおさん、こんにちは。

98年ごろまでは、基本的に黄熱病はないとされるMS州のコルンバからボリビアへ入国する場合、黄熱病カードを提示する必要はありませんでしたが、現在は必要です。

日本でなくても、ブラジルの全国どこでも予防接種を無料で受けられますよ。

以下のサイトとそのリンクに詳細情報がありますので参考にしてみてください。
http://www.pantanal.squares.net/travel_info.shtml