６日あったとしてもぎりぎりですね

１日目バへーリーニャスへ移動
２日目レンソイス観光
３，４日目ジェリコアコアラへ移動
５日目ジェリコアコアラ滞在
６日目、フォルタレーザへ移動
という旅程ですね。
ベヘリーニャスからジェリコアコアラへ移動した時も、同じ道を辿る旅行社が僕以外に少なくとも、３人はいましたが、どの人も時間に余裕があるという雰囲気でした。バヘリーニャスはサンルイスの東にあり、ジェリコアコアラはフォルタレーザの西にあるので、バヘリーニャスからジェリコアコアラまで直で行きたいというのは、誰もが
考えるでしょうね。
僕がいったのは２０１１年ですが、バヘリーニャスからだと、パウリノネーヴェス、トゥトイア、パルナイバ、カモシンで乗り換え、１日目はパルナイバもしくはカモシンで宿泊となります。バヘリーニャスとパウリノネーヴェスが水たまりのある悪路で車高のある４ＷＤを改造した車で走ります。でも、レンソイスへのツアーの時も同じ様な道ですが。それと、ジェリコアコアラ近辺も専用車で走ります。パルナイバとカモシンの間が満席で２日待ちと言われました。たまたま、一緒だったイタリア人ツーリストが代替手段を見つけてくれて、バヘリーニャス出発翌日の夕方にジェリコアコアラに着きました。ジェリコアコアラからフォルタレーザも途中乗り換えとなりますが、この区間も結構、混んでますよ。
１０日程度の期間ならイグアスとリオデジャネイロが無難かなと思いますが。