TGVは要予約です

＞TGVを利用するのでしたら、乗る前に指定をとりましょう

とりましょうでは、予約しなくても乗車できるが、取ったほうがいいと思われます。
独、スイス、オーストリアなど予約が不要な9か国で特急などを利用するときに書くべき文です。

TGVは要予約で、予約しないと乗車できません。不適切な文章です。

＞前もって、といわれているので前日までになどと勘違いしている人もいるようですが

あなた以外には誰もいないと思います。
新幹線の指定席予約が発車5分前でも乗り込める時間さえあれば、可能ということはみな知ってるでしょうから。

前日までにとよく書かれているのは、日本の３大連休のような時期でなければ、単なる席の予約なら前日に予約でたいてい取れるからです。

1泊で次の街へ行く方が多いので、到着したときに駅で予約するのが一番効率的。必然的に前日に予約となるわけです。