Re:ナイロビ空港で、状況を見て、決定すればいいでしょう

コメントありがとうございます。

そうですね。
前述の通りナイロビ国立公園は最有力候補ですが、開園は午後 6 時までらしいので、そこがネックですね。
まだ調べていませんが、空港内にエクスカーションの窓口等があれば、直接聞いてみようと思います。
ただ、提示いただいた Web サイトの記述では空港内にそういった窓口はないみたいですね。。。
と、なると、タクシーと交渉かな。。。

それがダメなら、そうですね。
それらホテルのレストランに行くのも悪くなさそうですね。