ホテルのサイトによっては・・・

Adult: ●　人 ===> Family ○　か　X
Child: ●　人

となっている所もけっこう見かけます。
旅先がどこかわからないので、何とも言えませんが、
家族を基本として、部屋配分を行えるような宿も、
泊まってきましたので、予約の際、備考欄がありましたら、
家族構成を書いて、尋ねてみるのが、確実ではないでしょうか?

尚、この人数ですと、最低、トイレ・シャワーが2つは
必要だと思います。