よいサイトの紹介ありがとうございます。

確かに、気の向くままに個人で歩くのは捨てがたい魅力ですね。

事前に簡単に行きたいポイントの目星をつけておいて、当日は地図を片手に散策、という方向で考えてみたいと思います。
参考になるリンクもありがとうございます。