無理です

始発が
IC 579:
Firenze S.M.N. --> Roma Termini
Firenze S.M.N.5:55
Roma Termini 8:24

テルミニに到着した時点ですでに巡航高度近くに達しているでしょう。

深夜にローマ着というのもありますが、、、

9315:
Milano Lambrate --> Roma Tiburtina
Firenze Campo di Marte 22:43 22:46
Roma Tiburtina 0:24
これで行っても、始発の
RO TIB 05:06 Fiumicino Aeroporto 05:48
しかなく、前日最終の
RO TIB 22:36 Fiumicino Aeroporto 23:18
ROMA TE 22:52 Fiumicino Aeroporto 23:23
で空港泊しかないでしょう。

そもそも、昼頃でのフライトでもローマ以外の都市からの移動は
無謀と言われています。イタリアをなめてはいけません。素直に
前泊しましょう。