人の説なのですが お二人とも同じ意見だったので、こちらに返信します。 自分ではしたことがないのですが、「出さないのが決まりだと 思う」とぼかしてかいたのは、自分でも良くわからないからで す。この説は、かつて自称客室乗務員、ホテル、レストラン評 論家である田中康夫が唱えていたことです。彼の説では、出し ても咎められないが、下着くらいは自分で洗えと言う程度の もの。私の知り合いでも、独身貴族(死語かな?)時代に下着 までクリーニングに出すと豪語していた人がいます。 この意味では、決まりではないですね。そこまでするなと彼は言い たかったのでしょう。
テレビドラマ「フルハウス」で オルセン姉妹で有名なアメリカの家庭ドラマ「フルハウス」で、そのうち1シリーズでは、クリーニング屋経営の彼女が、毎日家に出入りしてて、家中のすべての洗濯ものを袋に持っていく、ってのがしばしば、出てきます。この家には、主婦がいないので、そういう設定なんでしょうけど、欧米流でいえば、使用人は所詮使用人と、まるで自分以下の下層階級は、人間扱いしないみたいなヒエラルヒーがまだ残ってるから、下着どころか、(人にもよるだろうけど)使用人の前では、裸姿でさえも躊躇せずに見せて平気でいる人だっているようです。 下着を他人に洗わせるな、というのは、日本独自の美しい「恥じらい」文化だとおもいますね。 一方で、元イギリス駐日大使のコータッチ氏(80年代)ですが、日本のOLのお茶くみ習慣をみて「日本特有の女性差別」として非難し、これに反発するために、大使館に来客の折りには、大使自ら席をたって、お茶を入れて出していたらしいです。
