大丈夫ですが・・・

フランクフルト在住の者です。
ケルンへの旅行はもちろん可能です、フランクフルト中央駅から
ICEに乗れば1本で行けます。ただ意外とICEは高いのでDBのサイトなどで時間や料金を調べればよいかと思います。
時々DBもスペシャルフェアーがあって、今の時期はドイツどこでも29ユーロ(39ユーロもあり)なのです。(確か3月末まで)
あとローデンブルクですがもちろん日帰りは可能です。
ただ2～3回乗り換えで距離の割には意外と遠く感じることでしょう。
それでも行く価値はあると思います。

フランクフルトからであればハイデルベルクなども近くて
ドイツらしい観光名所ですよ。是非ご検討くださいね。