レンタカーには必ず保険を

訴訟社会のアメリカですので、保険は掛けられるだけ掛けてください。
最初から付いてるのは、せいぜい100万円くらいの保障金額しかありませんから、なにかあったら大変ですよ。
借りるのに25歳以上なら問題ありませんが、25歳未満21歳以上だと追加料金取られます。
21歳未満だと貸してくれるところは無いと思います。
お友達も運転するなら、きちんと追加ドライバーの手続きをしてください。

3月中旬だとヨセミテはまだ雪ですね。雪の中での滝も見ごたえがあるでしょう。