可能です

私も同じルートをとりました。

ティワナクに寄ると計算どおりになかなかいかず
夕方までにプーノ到着が難しいかも?
とかくバスの時間が当てにならない。

チチカカコは行きのルートでされたら如何。
バス会社によってはコパカバーナでバスの
乗換えをするかも、コパカバーナでは時差が
1時間早まるので注意!

国境の渡し舟は別料金、それもボリビアの金でないと
駄目なのでコパカバーナで両替を忘れずに、それと
ボリビア入国にはパスポートのコピーが必要。
国境にもコピー屋がありますが、限られた時間だけに
忙しい!