ベルギー行きは背中を押されるまでもなく、最初から無理なく行けたのですよ

最近、この掲示板で宿はフランクで、ブリュージュまで日帰りする方もいました。
やや強行軍ですが、これでさえ1日くらいなら余り問題ないでしょう。
あなたの場合は現地ベルギーで2泊もするので、この方と比較すると、いかに楽なコースがおわかりかと。

最終日のハイデルベルク日帰りも片道1時間ですから、楽勝です。

ヴュルツブルク＆ローテンブルク日帰りにしても乗車時間は片道2時間ほどなので皆さんが日帰りされている許容範囲です。

失敗したといわれたフランク連泊の最初の泊をローテンブルクまで行ってしまって泊まるのが翌日、よりゆったりできてベターでしたが、それは朝早起きすることでカバーできますよ。