旅行し続けているうちに覚えますよ

下調べをちゃんとしていれば、トラブルの多くは避けられますよ。

ただ、日本人と全然会わないこともあるので、多少でも外国語を話せると外国人とも交流でき、より楽しい旅になると思います。
日本にいるときTVの語学講座をビデオでとっておき、見るようにするとどの言語も旅行には困らない程度にはなりますので、一つでも多くの単語、会話を覚えるともっと楽しい旅ができるかも。
ヨーロッパがお好きなら仏、独、西語が役に立ちます。