街中のホテルがよいと思います

これといって観るものはありません。
強いて言えばタジマハールのミニ版のような「Bibi Ka Maqbara」ぐらいでしょうか。
　http://www.tripadvisor.jp/Attraction_Review-g297649-d321438-Reviews-Bibi_Ka_Maqbara-Aurangabad_Maharashtra.html

ということでホテルは空港近く(不便）でなければ何処でもよいと思います。

楽しんできてください。