デビットカードとクレジットカード

デビットカードで車を借りたことはありませんが、他の支払いに使ったことはあります。
アメリカ国内とニュージーランドです。

＞十分な金額をあらかじめカードにチャージして

これがよく分からないのですが、デビットカードを使うと次の日に銀行から支払いになります。

アメリカの場合ですが、たぶん日本も同じと思います。
ここがクレジットカードと大きく違うところでしょう。
口座を膨らませておくと良いでしょう。

ホテルやガソリンの支払いもデビットカードですか？それとも現金で？

ラスベガスのガソリン価格は日ごとに値下がりしている感じで、キャッシュ払いのスタンドはガロン３ドル切りそうな勢いです。

ちょうど気候が良い時期で、旅行は楽しめると思います。