皆さんの意見大変参考になっております。<(_ _)>

最終的には移動時間のロスが大きいようですし、危険な街を子供に歩かせるのに不安がありましたので。
ツアーやバスもいろいろと検討しましたが、自由時間が限られそうですし。レンタカーなら時間などを自由に設定出来ますし、限られた時間を有効に使えそうなので。
以上の結果レンタカーに決めました。
自分で言うのも何ですが、毎日運転は仕事でしてますし、都内も仕事で良く運転してますので自身はあります。でもアメリカは特別な決まりがいろいろありますし、右側通行ですから不安はありました。でもすぐ慣れると思ってます。今は毎日暇さえあれば規則や目的地への道路の情報収集しております。。ごく一般的な車を借ります。貧乏旅行ですから。
子供と2人だけの旅に出てきます。