Re：必要な手続きを教えてください

原則として何等の手続きも不要です。
近隣のシュンゲン圏内の国に行く場合、出入国手続きもありません。ただし保安チェックは随時あることが予想されますので旅券は必ずお持ちになることが求められます。
シュンゲン圏外(日本への一時帰国も含め)へも自由に行くことが可能ですが、その訪問国が入国、滞在に関して何らかの制限、条件がある場合はそのための手続きが必要となりますが。
通常家族ビザによる入国滞在に関しては、期間以外特別な条件が付けられていないのですが、いずれにせよ現在の入国滞在条件に反することがない限り、特に制限はあり得ません。