レンフェか空港バス

空港バス、実は個人的には一度も使ったことがないのですが、アトーチャへ着く友達はみな、便利だと言っています。
Ｔ４からであれば、レンフェのセルカニアス（国鉄）が楽ではないでしょうか。ネックなのは30分毎であること。アトーチャからタクシーでもよいと思いますが、それ以外の可能性としては・・・

サンイシドロ付近、どの当りかわかりませんが、
オプション1　国鉄で　Chamartín まで。地下鉄1号線で Tirso de Molina まで行き、ホテルまで歩く
オプション2　国鉄で Pirámides まで。地下鉄5号線で La Latina　まで行き、ホテルまで歩く
もよいと思います。

1のTirso de Molina は、ちょっとだけ治安が悪いかもしれません。

何月の渡西かわかりませんが、20時ってそれほど遅い時間ではないですよ。