カントーなら行きました

ミトーは行ったことないのでわかりませんが、カントーはあります。
ホーチミンのミエンタイバスターミナルからMAILIN EXPRESSという会社のエアコン付きミニバスがあります。
一時間に一本あるので待ち時間もあまりなく、またベトナムの普通のローカルバスのように超満員にはせず座席分しか切符を売らないので快適です。

カントーといえば、水上マーケットですが、これは朝早くいかないとダメなので、ホーチミンからの日帰りはできません。
カントーに前の日に移動して、翌朝のボートツアーを手配してください。

ヒエンゲストハウス(地球の歩き方の地図に出てます)というところに行くとボートの手配ができます。僕はここでボートをチャーターしましたが、なかなかいい内容でした。

カントーはシンカフェなど、ホーチミンからのツアーだとホテルがひどい場所になる場合もあるので、自力でいくほうがいいですよ。

ミトーにしてもミエンタイからローカルバスで簡単に行けますし、ミトーについたら旅行会社でボートチャーターを頼めばいいだけです。
ベトナムではお金を払えばいくらでも融通はきくので、全然難しくはありません。

是非、自分で行ってみてください。

またベトナムのローカルバスについては否定的な意見も多いです。
確かに超満員にしないと気が済まないなど、快適とはいえない乗り物ですが、だんたんマシにはなってきてます。
この国はまだまだクルマが普及してないので、街と街をむすぶバスは必ずあります。
怖がらずにトライしてください。ボラれない方法はバスターミナルから乗ることです。窓口で切符を買えばボラれる危険は少なくなります。
途中のバス停から乗ると車掌が平気でボりますね。