心配いりません

アンティグアの街にあるホテルや旅行会社から申し込めます。
ペンション田代さんの情報が既に回答ありますが
似たような時刻で乗れると思います。
可能なら前日までに申し込んでおくとよいと思います。
おそらく乗り物はバンでしょう。ホテルまで迎えに来てくれます。
旅行会社で申し込むときは、スペイン語でやりとりができると
いいですけどね。

それと、グアテマラシティ、怖い街だといわれていますが
夜は確かに歩いている人もなく、やばい雰囲気です。
ただ日が落ちるまでは何とかなるでしょう。
グアテマラ市内経由となる場合は、日暮れまでなら
ビビりすぎず行けばよいと思います。