ドイツで観光しながらプラハ移動が一番

他の方の多くも列車での移動を薦めている通り、ほとんどの方はこの程度の距離なら列車で移動します。

ただ、最短距離でも朝出て夕方着と1日つぶれてしまうので、早割りで1日で移動という意見は意味がありません。所要時間は同じですから。

幸い、ケルン泊と途中で1泊されるようですから、中間地点のニュルンベルクまたはヴュルツブルクあたりで1泊が最適でしょう。前に述べたように日本人にはドイツでもっとも人気があるローテンブルク泊でもいいでしょう。ヴュルツブルクから近いからです。

同じく日本人に圧倒的な人気があるハイデルベルクで1泊でもいいかと。フランクフルトの近くです。

もう1日早く出て、ドイツ内で2泊すると、さらにゆっくりプラハまで移動できてベターです。