列車で移動し、中間地点で泊まるのがいいかと

ヨーロッパは列車が最も速く、便利です。
列車で移動し、ブリュージュとプラハの中間で1泊するのがベターです。
ケルンではブリュージュからすぐですから、15日朝に出てロマンチック街道のヴュルツブルクか有名なローテンブルク泊がいいかと。

ヴュルツブルク泊の場合
ブリュージュからブリュッセルまでJRの新快速、快速のようなIC(予約不可)で55分。
ブリュッセルからヴュルツブルクまで高速列車ICE(予約不要)で４時間。
移動時間は約5時間です。

途中ケルンで途中下車し、駅前の大聖堂を見物するといいかと。１、2時間でOKです。


2日目ヴュルツブルクからローテンブルクへは1回乗換えですが、１時間です。
ローテンブルクからニュルンベルクへは2回乗換えですが乗車時間は1時間ほどです。

ニュルンベルクからプラハはバスで3時間半です。移動時間は計5時間半ほどです。
飛行機でも移動で半日はつぶれるので大差ありません。

列車のほうが車窓を楽しめるので列車のほうが面白いですよ。

ベルギーもドイツもチェコもタリス以外は高速列車、特急とも予約しなくても乗れますから、気楽ですよ。