ガイドに直接あたるのではなく、、、

　『一日でこういうコースを周りたいが（←具体的に示す）ガイドの手配は可能か？』という問い合わせをガイドさん個人ではなく観光協会なりツアー会社なりにしてみるとよいと思います。
　『ＯＫ／ＮＧ』以外に『時間的に無理』とか『こういう経験・体力なら可能』とかいった返事もありえるように思いますが。。。