ここで相談するほど不安があるのなら

わざわざ運転する必要もないように思いますが。
時間はかかるかもしれませんが、あなたのコースならバ
スで充分廻れますよ。
他に手段がないのならともかく、1人旅にレンタカーは
経済的に非効率ですよ。
保険や燃料(満タン返しか、空でいいのか)、返却場所
(レンタカー会社によっては、営業所と別の駐車場に返
却するよう指示されることもある)等、多少は英語も必
要です。