要は慣れと度胸だと思うけど・・・不安があるなら

レンタカーは諦めて公共交通機関等の利用も検討してみては？

自分の経験ですが
左ハンドル右側通行は・・・
慣れちゃうとそんなに難しくは無いんですが、
最初は助手席側の車体感覚をつかむまでちょっと怖かったです。
（1日乗って歩くと慣れてきましたが）

レンタルされる場合は多分、カーナビも借りられるのだと思いますが
全くの土地勘無の所を道路地図だけでは
現地の言葉がある程度理解出来ないと迷った際に可也苦労されると思いますし、
実際に借り出し時に保険等の内容をしっかり確認して契約出来るのか？

いずれにしても
車だと自分にも相手にも万が一の事故にあった場合が1番の不安ですよね？
その点、誰かを誘う（海外ドライブの経験豊富な方ならいいのですが）
乗り合いドライブよりも
自分1人での方がリスクを減らせるのではとも思いますし。

初めての海外での運転は不安が一杯だと思いますが、
リスクも考えて
ハンドルを握れる度胸があれば
焦らず落ち着いて普段の安全運転で大丈夫だとも思いますが・・・。
（こればっかりは簡単にお勧めしていいものか悩みますm(__)m）

と、なんだかマイナスのことばかり書いてしまいましたが、
ドライブ旅行のメリットは沢山あります。
自分のペースで移動出来る（疲れたら何時でも車を停めて休めることも）
泊まらず観光する場所でも荷物の保管場所に困らない
不便な場所でも自分の都合に合わせて移動可能
などなど動きまわれる範囲も広がります。

プラスの面と不安材料をじっくり考えて
レンタカー利用を決められるのがいいと思います。