ジャイサルメールには行かなかったが、

スケジュールは素直なルートなので大丈夫でしょう。
デリーとのバス接続もあり、交通的にも容易です。
ただ、バスステーションがどこかを調べておく必要があります。
JAIPURでは、バスステーションの他に空港バス乗り場が遠距離バスの乗降所となる場合もありますから、方向感覚を失わないようにしましょう。

JODPURは、自分で回れます。あの壮大な城をゆっくりと楽しみましょう。
JAIPURは一日はRTDCのツアーで回り、一日は自分で市街地区を回るのが楽しいです。
JODHPURからジャイサルメールへのツアーもあり、ゲストハウスでARRANGEもしてくれます。

暑さが最大の敵です。食べ物は、駅のレストランが価格的にも衛生的にも比較的良くて、
ミネラルウオーターも安心して買えます。上級クラスの切符があれば、駅の上級クラス待合室は休憩にも使えます。
それに、若い人は詐欺師どもの獲物になる恐れがあります。敵の言いなりにならぬようにね。
敵は巧妙にだまします。最近は連携プレーも巧妙です。
なお、駅構内は切符が無くても入れますので、くれぐれも、ツアー会社に連れ込もうとする敵の言いなりにならないように。

列車の予約がややこしくなる前の旅行記ですが参考に。
http://4travel.jp/travelogue/10615362
http://4travel.jp/travelogue/10405347

良い旅を。