まず地図を見ましょう

　現時点でご自身(達)なりの案はお持ちですか？
　少なくとも訪問したい街間のおおよその距離くらいは把握されていらっしゃいますか？
　個人旅行では“まず自身で考えること、調べること”が大切と思います。

　周遊旅行のルート作りの基本は訪問する街の位置を俯瞰して、「北から南」とか「左周り」とか自分なりの一定のルールにそって考えることです。最初は鉄道のルートとか飛行機の路線の有無とかいった細かな事は考えず作ることからはじめるとよいです。

　で。

> ☆アムステルダム、ローザンヌにいる友人に会いに行きたい
> ☆ベネチアに行ってみたい

　ということでしたらアムステルダムからローザンヌ、ベネチアと南東方向に移動していけばよいでしょう。
　大陸内の移動手段は全部鉄道というのも可能ですが、アムステルダム/ローザンヌは時間が掛かるのでアムステルダム/ジュネーブを飛行機とし、ジュネーブ/ローザンヌを鉄道とする方法もあります。
　ローザンヌ/ベネチアは鉄道でしょう。ジュネーブに戻って飛行機という方法もあります。確かLCCのイージージェットが1日1便飛んでいたと思います。毎日じゃなかったかもしれませんが。

　ちなみに大陸内の列車の時間はドイツ鉄道のサイトがかなり広範囲をカバーしていて便利です。

　　　　http://www.bahn.de/（英語表示あり）

　ローザンヌ/ベネチアはスイス国鉄のサイトでもＯＫです。

　　　　http://www.sbb.ch/（英語表示あり）