目的が決まれば後は方法だけ

ザクセンハウゼンへはレーマー広場から散策がてらちょうどいいでしょう。
橋の上と対岸から見るマインハッタンの壮観な光景もお勧めです。
おそらくドイツではここだけしか見ることができないビル群風景ですから。

全部徒歩も可能ですが、時短のためレーマー広場までＵ4かＵ5で向かうことも考慮してもよいでしょう。