１日半で全部回るのであれば

次のようなコースがよいかと思います（私がツアコンをやっていた頃よくお客さんを案内したコースです）。
１日目：まず最初に、朝なるべく早い時間に（できれば８時くらい）にバス又はタクシーで（どの辺のホテルに泊まるのか、また全部で何人かにもよりますが）バチカンに行き、サンピエトロ大聖堂を見学、その後バス（要乗り換え）又はタクシーでコロッセオに行く。以下、次のルートで歩く。コロッセオ～フォロロマーノ～（希望には入っていませんが）カンビドリオ広場～（同）カンポ ディ フィオーリ広場（この辺りでランチ）～ナボナ広場～パンテオン～トレビの泉～スペイン広場。コロッセオからスペイン広場まで、ゆっくり観光しながら（ランチを除き）４～５時間くらいで回れるかと思います。
２日目：バチカン美術館観光
１つ悩ましいのは真実の口です。１日目の徒歩コースからはちょっと離れているので、１日目に入れるとすればコロッセオへ行く前（その場合は、真実の口から地下鉄チルコマッシモ駅まで歩き、地下鉄でコロッセオへ）、又は一番最後（バスかタクシーで行く）になるかと思います。あるいは、２日目ノバチカン美術館の前後に行くという手もあります。
検討してみてください。