徒歩ルート

どのルートでも特に危険ということはないと思います。
ただミッドタウン中心部はオフィス街なので夜間人口は減りますよね。
治安が悪いというより、人が少ないのでプチ怖い通りはあるでしょう。

もしホテルが6Ave沿いのヒルトンならブロードウェイを南下して54stか53stで左折が無難かと。
ヒルトンタイムズスクエアならブロードウェイ南下→42st右折が1番。
54、53はやや人気がないけど怖くはないはず。42は特に問題なし。

おすすめしないルートは、ブロードウェイ→左折→59st→右折→6ave。
理由は59stも6aveも夜間はしけた感じなので楽しくないからです。