ご意見を参考に再検討してみました。

初めてのフランス。
初めての南仏、欲張ってしまいますが…頑張ってこんな感じにたててみました。

レンタカーの借りる場所などまだまだ決めてないので、変更はあるかもしれませんが…。

※毎日10時発は適当にです。実際は8時とかにすると思います。

23日11時
カルカッソンヌ着
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一日観光
(徒歩)
｜
カルカッソンヌ泊
＝
24日10時
カルカッソンヌ発
　｜
レンタカー移動
　 |
マデリウ-ペラフィタ-クラーロル渓谷 等(N20)
景色堪能
　｜
アンドラ東側泊:Soldeu
＝
25日10時アンドラ発
　｜
レンタカー移動(N320)(D30)
｜
ピレネー・カタランヌ自然公園等
行けたらサン・マルタン・デュ・カニグーも。
でいっきにアルルまでドライブ(N116)

夕方アルル着
　｜
アルル泊
＝
26日 10時
プロヴァンス観光
アルル-レ・ボ・ドゥ・プロヴァンス-カマルグ自然公園-マルセイユ
(*ぎゅうぎゅうプランなのは承知です。あくまで予定できっとあきらめる地がでてきます。)
マルセイユから夜行船でコルシカ島へ
｜
船移動・泊
　｜

＝
27日 9時
コルシカ島アジャクシオ着
　｜
レンタカー移動
最終的にボニファシオ等南へ
　
コルシカ島泊

＝
28日
　｜
レンタカー移動
　｜
引き続き観光
　｜
夜行船でバスティアよりニースへ
船移動・泊
　｜

＝
29日 9時ニース着
　｜
レンタカーにて日帰りモナコからのエズ
エズ泊
＝
30日 エズからニース
カンヌ日帰り観光
ニース観光
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レンタカー移動
　｜
ニース泊
＝

31日ニース発
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レンタカー移動D17とおって
ポンデュガール、アヴィニヨン、リュベロン観光しつつ
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アルル泊
＝
1日
引き続きその辺観光
夕方カルカッソンへ
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レンタカー移動
｜
カルカッソン泊
＝
2日 11時カルカッソン発
帰国

とてもじゃないけどハードスケジュールでしょうか？
そして車必須なんですが何せ私はペーパードライバーだし国際免許もないので
彼のEU免許しかありません。
故に、彼がずっと運転することになります。
彼はドライブ大好きだからいいよ～っていってますが…。
効率よいまわり方がほかにありましたら教えてください。
タイトすぎるとしたらどこをはずすべきでしょう…
彼はアンドラ行きたいって言ってます。私も自然大好きなので行きたいんですが。。