シントラよりはリスボンの下町探索

シントラをペーナ宮殿まで含めて一通り見て回るには最低３時間は必要でしょう。
午前中のフリータイムを使い、リスボンへ12時までに戻るのは忙しすぎると思います。
いくらリスボンを朝早く出ても、王宮も宮殿も９時や10時からしか入場できないので、
行かれるのなら午後のフリータイムの時間帯でしょう。

ところで、ツアーでリスボンをどれほど観光されるのか分かりませんが、
慌ただしくシントラへ日帰りするよりは、
狭い路地を歩き回りながらリスボンの下町をじっくりと探索する方が、
印象深い旅の思い出になると私は思うのですが。