心配ご無用

大丈夫ですよ。
日本が初めての日本語ができない外国人でも新大阪駅で在来線に乗換えできない方などいません。ローマ字の看板どおりに在来線ホームに向かいます。
新大阪の場合、慣れていれば5分、そうでなくても10分、足が悪い方でも20分以上かかる方はいないでしょう。
日本の時刻検索でも、乗換え時間は10分前後しかみていません。
ブリュッセル南駅(ミディ)でも全くおなじです。
迷って、乗り遅れても、次ぎの列車で行けばいいだけです。確か1時間に2本はあるはずです。