メジャーな周遊ルート。ミュンヘン連泊

フランクフルトでルフトハンザLHに乗り継ぎの場合でも、日本で搭乗お手続きするときに乗り継ぎの旨を伝えれば、荷物はミュンヘンまで行く届くようにに思うのですが・・・
預け荷物の通しの手続きは、航空会社やアライアンスが違えば駄目でしたっけ？

ご高齢の方、グループ旅行を踏まえると、
（候補１）か（候補2）でしたら、（候補１）が理想に近い気がします。
ただし航空機のところを鉄道にして回るルートに変えます。
フランクフルトに戻るため、一箇所集中滞在はできないのが現状です。（途中をすっ飛ばせば可能です。)
最終のフランクフルトに向けて日毎の段々と移動距離を短くしていきます。


少しアレンジしてみます。

フランクフルト着（17：45）→フランクフルトかハイデルベルク（1泊）
ハイデルベルクまでは空港から1時間30分。

ハイデルベルク観光→一気にミュンヘン（2泊目）
ECで直通3時間弱、ICE、ICだとマンハイム中央駅乗換えが生じます。

ミュンヘン滞在、ノイシュヴァンシュタイン城日帰り観光。個人でもいけますし、日帰りバスツアーもあります。
ツアーは日本語版もありますが、現地バス会社主催のツアーでも日本人は大勢参加します。使用言語は英語です。
http://www.stadtrundfahrten-muenchen.de/en/day_trips/angebot/neuschwanstein-1/
ミュンヘン（3泊目）

ミュンヘン滞在、ミュンヘン観光（4泊目）

ミュンヘン→ローテンブルク（5泊目）
ローカル線で乗り継ぎ2回、3時間20分。。ICE利用で乗り換え3回、2時間半～3時間。のんびりローカル線でもいいと思います！

ローテンブルク→ヴュルツブルク（6泊目）
ローカル線で乗り継ぎ1回、1時間15分

ヴュルツブルク→フランクフルトへ（7泊目）

8日目＝最終日フランクフルト観光


5泊目6泊目の代替案として、
ミュンヘン滞在、ローテンブルク日帰り観光もできます。ノイシュヴァンシュタインと同じ催行会社のバスツアーです。日本人も多いです。http://www.stadtrundfahrten-muenchen.de/en/day_trips/angebot/rothenburg_and_harburg/
ミュンヘン（5泊目）

ミュンヘン→ヴュルツブルク（6泊目）
ICE利用で直通2時間15分。

連泊ができない制約はありそうに思えますが、日系でもJALだと直行はフランクフルト往復しかしないので、割とメジャーな旅程かと思います。


切符はネットを使って購入できそうですか？
現地の窓口（英語可）や券売機で購入できそうですか？
心配でしたら、ジャーマンレイルパスの利用も考えてみてください。
ICE,IC,ECの意味がわからなければ仰ってください。

あくまで一例です。
もっと連泊がご希望ということでも何なりと。
参考になれば幸甚です。