ミュンヘンからの日帰りは若干厳しい感じ（出来ないこともない）

朝6：53にミュンヘン中央駅を出て、ネルトリンゲンで2時間滞在（観光）して、Steinheim am Albuchに着くのが12：15。
2時間観光して14：42に帰りのバスに乗り、急行REや特急ICでウルムUlm経由で17：28ミュンヘン着。所要約2時間50分。
一本遅らせれば16:38発で19:11 着です。所要時間2時間33分。

ちなみに、ドイツ鉄道DB公式ページhttp://www.bahn.de/i/view/GBR/en/index.shtmlの検索は、住所でも出来ます。
ピンポイントとまではいかないまでも非常に優れています。