単純な乗り継ぎで英国入国したことはありませんが

　規則で入国するには入国カードの提出が必要となっている国に入国カード無しで入国はできないでしょう。荷物を受け取って到着ロビーに出てしまえば乗り継ぎ客とそうではない人の区別はつきませんから。。。
　なお、EU圏を出る際は必ず出国審査がありパスポートに出国スタンプが押されます。

　ヒースロー空港の詳しいことは空港サイトに情報があります。

　　　　http://www.heathrowairport.com/

　日本語は以下です。

　　　　http://www.heathrowairport.com/ja