体力次第です

　標高差600m以上（上がって降ります）、距離約20Km。所要時間は大人の足で7～9時間といったところです。ハイキングレベルの軽登山をしている人なら休憩を入れて7時間台で歩けます。ゆっくり景色を見たりしていると9時間近く掛かります。
　「4歳」、「あまり体力がない」だけでは判断は難しいですが、お子さんを含め日本で同等の経験をされておられるのであれば行けるでしょう。
　そうでないのでしたら諦めるのが賢明と思います。
　いざとなったらほぼ全部おんぶして歩ける体力がある場合は大丈夫でしょう。