ICも予約は不要です

スイス、ドイツ、オーストリアではICもICEも含めたすべての列車が予約しなくても乗車できます。
例外はスイスの氷河急行、ベルニナ急行、ゴールデンパスのパノラマ車両くらいです。

2等のきっぷが売り切れはあり得ません。
JRの普通車のきっぷが売り切れることはあり得ないのと同様に。
ICは、普通車のきっぷで乗れる、JRの新快速、快速と全く同じ種類の列車です。
違いはひとつ。予約も可能というだけです。

値段に関してはスイスでは、パス以外は買ったことがないので知りません。すいません。