ハイデルベルク、ライン下り、ローテンブルク

ドイツ国内ならマインツ経由ハイデルベルクまで行き、午後観光。泊
翌日、リューデスハイムからザンクトゴアールまで(1時間40分)ライン下りして、ケルン大聖堂を見てバックが定番でしょう。

またはヴュルツブルク経由ローテンブルク午後観光、泊
翌日はハイデルベルク(半日観光)かライン下り＋ケルンがいいかと。

ベルギーならブリュッセルでなくブリュージュ1泊がいいかと。途中ブリュッセルでも途中下車して、世界遺産グランプラスを観光するといいです。