2,3日で十分です

BCNとMADのオープンジョーが同じ価格ならばこれが一番楽なのですが、
あくまでBCN往復であるという前提で話を進めます。

空港はどちらも空港も中心地に近く、通常の空港バスは安いし、タク
シーを使っても数十ユーロで済むはずです。

荷物は一度バルセロナに戻って市内に滞在するのであれば、ホテルに
預かってもらえば良いし、そのまま乗り換えて帰国便に繋げるのなら
ば、空港にも預ける場所があるはずです。ただし、バルセロナからは
一度欧州の他国都市に飛んで、帰国便に繋ぎます。これは通常昼過ぎ
ですので、バルセロナからは早朝か遅くても昼前になります。これに
乗り継ぐためには、マドリードからの便は早朝になるはずです。もし
かしたら、間に合わないかも知れません。また、BAとかJL以外では、
マドリード便が遅れると置いてけ堀をくらう可能性があります。そう
すると帰国できなくなります。

BCN-MAD間は東京大阪よりも頻繁に飛んでいて、予約なしでも乗れます。