スマートだと思いました

　＞私は、多少のおつりはチップ分として置いていく気持ちで

昨今はサービス料の形式で請求額に含まれている例を多く見ます。

自分は予め、支払い時の状況に対応できるように
コンビニの類でボトル水や小物を比較的高額紙幣で買って
各種紙幣を用意しておきます。

そして小銭ばかりの釣銭になりそうな時は会計時に支払いを
請求帳に挟んでそのまま立ち去るようにしてます。

あとは実際にそれでサヨナラ。ついでに会計係が女の子だったら
出鱈目文法でも　My change might be yours.
などと言えば「まあ、悪くない飯だったな」と思えるくらいに
大抵の場合は義理でしょうがニコッと良い笑顔をしてくれます。

　＞一言、伝えることとと
　＞おつりがいらないように、支払いをすることが鍵ですかね？

これが一番確実な方法である気がします。一種、旅の時くらい
そういう気分的な余裕があっても良いかもしれませんね。