基本構造は日本の空港と同じです

一般の方は、出発ロビーなら保安検査の入り口、到着ロビーなら入国ドアの前までしか行けません。
したがって、一般の方と会うには入国手続きが必要です。
入国手続きそのものは、日本人の場合ビザは不要ですし、30秒とかかりません。
たまに到着便が重なって時間がかかることもありますが、それでも待って10分でしょう。
なお、同日乗り継ぎですから空港利用税なども必要ありません。