よく考えました結論

joshua さま　こんにちは。

joshuaさま　曰く
>日本国内の空港でのPSFCは、「同日出国」が免除の要件だと思うのです。

お調べいたしましたところ
joshuaさまの言われる規定が正しいものあるかどうかが
私にはわかりませんでした。

joshuaさま　曰く
>入国しないストップオーバーの場合は、当然出国もしません。
それ故に、24時間以内であれば「そもそも支払う必要すらない」という
理解でいいのでしょうか?

成田国際空港株式会社に確認させていただくことが
できませんでしたので、全うな回答になりませんが
規定では、次のようになっているようです。

「空港の入国審査場から本邦に上陸した旅客のうち
　上陸当日に出国する者であって
　その旨を証する航空運送事業者が発行する証明書を
　所持いている旅客」

この規定に、いささか不明な部分もございますが

上記「空港の入国審査場から本邦に上陸した旅客のうち」
つまり入国という言葉を使用せず、上陸したとしているところであり
上陸が入国と異なるのであれば、入国をしていないこの者が出国するとはどういうことなのかが疑問です。

しかしながら、上陸を入国と解釈した場合に限りましては
joshuaさまの言われる、同日出国がお支払い免除の条件と
なりうることになります。

頭と歯が痛くなって参りました。申し訳ございません。(__)

結論を申し上げますと
CALLRYOさまが言われた下記の発言

>24時間以内の乗り継ぎの際は必要ありません

に正しいと申し上げた私に誤りがあったかと
認めざるを得ません。
成田国際空港株式会社におけますPSCFの規定には
存在しないからです。

誠に申し訳ございませんでした。

ただ、kengonekoさまが
払う必要もないものを払ってしまわれる事に
神経が集中してしまったための発言であったと
反省しております。

最後に、kengonekoさまのケースにおきましては
成田空港施設使用料をお支払いいただく
必要はございません　と言うことだけ申し上げたいと
存じます。